据有关报告显示，我国居民大豆食品摄入量为10.3g/标准人日，但3～5岁儿童平均每日摄入量仅为4.4g，不足推荐摄入量的三分之一；而6～11岁儿童摄入量为7.9g，一般成年人为9.7g，老年人摄入量为9.9g，均远低于推荐摄入量。此外，约有40%左右的成人不常吃大豆食品，70%的成年居民达不到最低推荐摄入量15g。对此，《共识》提出，每天摄入250ml全豆奶可满足膳食针对大豆食品每日最低推荐量。《共识》还特别发出“每天两杯奶，豆奶和牛奶，均衡营养更健康”的倡议，旨在引导居民膳食营养更健康、更均衡发展。

《共识》同样谈到，我国的一些消费者对豆奶的认知存在误区，亟需引导。有些人因大豆异黄酮的植物雌激素作用有所担忧，但据了解，大豆异黄酮具有“选择性雌激素受体调节剂”的特性，其既能代替雌激素与受体结合发挥雌激素样作用，又能干扰雌激素与受体结合，表现为抗雌激素样作用，发挥了双向调节的效果，并不会单纯导致体内雌激素作用增强。

另外，高嘌呤也是束缚人们消费豆奶的原因之一。但有研究表明大豆加工成豆奶后总嘌呤含量在8~63 mg/100g之间，属于极低嘌呤组或低嘌呤组，对人体伤害小。

作为中国传统的健康食品之一，大豆及豆制品一直都因其蛋白含量高，氨基酸模式好等成为国民喜爱的食物之一。中国食品工业协会副秘书长徐坚在会上表示：豆制饮品在中国已有上千年历史，而豆奶中的大豆蛋白属于优质植物蛋白，能提供人体无法自己合成、必须从饮食中吸收的多种氨基酸，也更易于中国人体质吸收，对增强国人体质有着积极作用。

国内外研究显示，大豆食品富含不饱和脂肪酸及膳食纤维、大豆异黄酮、大豆磷脂、大豆甾醇、大豆皂苷和大豆低聚糖等多种有益于健康的植物化学物质。长期摄入全豆食品具有广泛的健康益处。此外，研究表明，提高大豆食品或大豆异黄酮摄入量可有效降低高血压、冠心病及乳腺癌的患病风险。大豆蛋白和大豆异黄酮还可改善肌肉质量，预防骨骼肌减少和骨质疏松等。

基于大豆食品的健康益处，世界各国膳食指南都将大豆食品列为健康饮食的重要组成部分。《中国居民膳食指南（2022）》建议“多吃蔬果、奶类、全谷、大豆”，其中大豆推荐量为每日15-25g，并提出豆类是“东方健康膳食模式”的构成之一，建议学龄前儿童、学龄儿童、老年人、素食人群等特殊人群经常摄入大豆及其制品。《共识》也表示，大豆作为良好膳食模式中关键食物之一，食用大豆食品是健康膳食的基本要求之一。

大豆产业的发展已获多重政策支持，推动豆奶产业升级，加快营养转型等均是“向植物要蛋白”，是对“大食物观”的积极践行，是顺应政策发展的大势所趋。

基于豆奶与牛奶之间的差异，中国工程院院士、营养与食品安全专家陈君石提出，豆奶和牛奶从营养角度来说各有千秋，但从绿色可持续发展与双碳角度来说，豆奶有着更大的有优势，在产业发展方面更具潜力。

《共识》则针对豆奶与牛奶的营养差异，明确提出，综合牛奶与豆奶在营养价值、健康效应与社会接受度等方面的异同，“豆奶+牛奶”成为值得推荐的饮用模式协同实现营养健康作用。